SDI-600GI雙天線光纖組合導航系統是北京七維航測科技股份有限公司的拳頭產品是自主研發的高精度GNSS/INS組合導航系統。通過GNSS板卡、三軸光纖陀螺和加速度計組合并采用緊耦合技術，解決了INS慣導長時間的漂移或GNSS衛星受到限制時，而不能正常位置和導航的問題。

系統性能指標

單點L1/L2 <2m

DGPS <50cm

RTK 1cm+1ppm

X,Y,Z速度精度（rms） 0.02 m/s

1PPS精度 20 ns

航向精度 0.05°

俯仰/橫滾精度 0.02°

數據更新率 100Hz

速度 515m/s

陀螺性能指標

測量范圍 ±300°/s

偏差穩定性 1°/hr

比例因子精度 1500ppm

隨機游走 0.0667°/√hr（Max）

加速度計性能指標

測量范圍:X/Y/Z ±10 g

偏差:X/Y/Z ±50 mg

偏差穩定性 ±0.75mg

比例因子精度 4000ppm

電氣指標

輸入電壓 9～18 VDC

功耗 30W（Max）

天線電壓 ＋5VDC

環境指標

工作溫度 -40℃～+80℃

存儲溫度 -40℃～+85℃

沖擊 6g

防水 IP67

濕度 95%無冷凝

物理指標

尺寸 15.2cm×16.8cm×11.5cm

重量 2.48kg

GPS天線連接器 TNC

通訊接口 

RS-232 UART COM 2個

USB 1個

EVENT INPUT 1個

1PPS輸出 1個

特點：                                     應用：

雙天線測向技術                             陸地導航

GNSS+INS緊耦合技術                   航空應用

體積小/精度高/可靠性高                  船載艦載

平臺穩定                                       車載移動攝影測量